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本实用新型提供了一种传动箱末端执行器，涉及机械控制技术领域，主要目的是提高物料装箱摆放的效率，同时降低机械负载。该传动箱末端执行器，包括：动作组件，所述动作组件的数量为至少两个且任一所述动作组件下端均固定安装有一抓取组件，所有的所述抓取组件均朝向同一方向同一角度延伸设置；连接组件，所述连接组件包括支撑板和同步带，所述支撑板上沿其长度方向设置有多个轴承，所有的所述动作组件能通过所述轴承固定设置在所述支撑板上；相邻的两个所述动作组件之间通过同步带相连，当任一所述动作组件转动时能带动其余所有的所述动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214190315 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023255215.8
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 辰星（天津）自动化设备有限公司
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