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张正友标定法小组成员：张文豪张智宇陈宇 一、张正友标定法简介二、张正友标定法数学原理三、张正友标定法程序实现四、标定实验及结果目录 张正友标定法 简介 像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。 ? 张正友标定法是张正友教授于1998年在名为“A Flexible New Techniquefor Camera Calibration”一文中提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法具有以下优点：ü 器材简便，无需特定的表示物，一张打印的棋盘格即可；ü 精度高，相对误差可低于0.3%；ü 实验过程简单，相机和