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ICS 25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX—XXXX 运动康复训练机器人通用技术条件 General technical conditions for motion rehabilitation training robot （征求意见稿） XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 待定 GB/T XXXXX—XXXX 运动康复训练机器人通用技术条件 1 范围 本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、基本结构、功能、性能、 安全、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储等的要求。 本标准适用于在康复医师或护理人员指导下, 通过运动方式进行肢体康复训练的机器人（以下简称 机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 4706.1—2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 GB 4343.1 家用电器、电动工具及类似器具的电磁兼容要求 第1部分：发射 GB/T 4343.2 家用电器、电动工具及类似器具的电磁兼容要求 第2部分：抗扰度 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（IEC 60204-1） GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 33265—2016 教育机器人安全要求 GB/T 36239—2018 特种机器人 术语 GB/T 36321—2018 特种机器人 分类、符号、标志 3 术语和定义 GB/T 36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 肢体 limb 指上肢和下肢（不包括头、颈、躯干部分）。 3.2 运动康复训练 motion rehabilitation training 利用训练者自身力量或由机器人提供动力源，通过主动训练或被动训练，使训练者获得全身或局部 运动功能、感觉功能改善或恢复的训练方法。 3.3 运动康复训练机器人 motion rehabilitation training robot 在康复医师或护理人员指导下，通过运动方式进行肢体康复训练的机器人。 3.4 被动训练 passive training 1 GB/T XXXXX—XXXX 完全由机器人施力于人体的某一部分肢体，从而带动肢体关节做连贯运动的训练，动力来源于设备。 3.5 主动训练 active training 肢体带动机器人运动而进行的训练，动力来源于训练者自身肌力。含主动助力训练和抗阻训练。 3.6 主动助力训练 assistive training 由机器人给肢体提供辅助力，配合并帮助活动受限的肢体进行运动，以使得肢体做连贯运动的训练。 3.7 抗阻训练 resistive training 在肢体主动运动带动机器人运动的过程中，机器人产生运动阻力，肢体抵抗此外力而进行的以恢复 和锻炼肌力为目的的训练。 4 分类 4.1 按训练部位分类 机器人按训练部位可分为： a) 上肢训练机器人，即针对上肢肩、肘、腕、指四类关节进行运动训练的机器人； b) 下肢训练机器人，即针对下肢髋、膝、踝、趾四类关节进行运动训练的机器人； c) 上下肢训练机器人，即可对上肢、下肢提供运动康复训练的机器人。