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本发明公开了一种基于双重注意力机制网络的实时语义分割方法，用于实时的语义分割场景。本发明的双重注意力机制网络采用双分支结构，分为细节分支和语义分支，细节分支负责空间细节，这是低级信息，空间细节使用宽通道和浅层网络，细节分支采用位置注意模块，提取空间细节信息；语义分支旨在捕获高级语义，采用窄通道和深层网络，其中语义分支采用编码解码的结构，同时嵌套通道注意模块，提取语义信息；然后采用双分支聚合模块将语义信息和空间细节信息聚合到一起。最后，上采样模块即为分类卷积，其输出为原始分辨率大小的最终预测结果，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433907 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310392423.1
(22)申请日 2023.04.13
(71)申请人 南京邮电大学
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