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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明公开了一种衡量焊接机器人评估效果可靠度方法。根据采集的焊接机器人运行数据输入到初始健康状态评估模型中，得到初始评估值；将企业提供的焊接质量融合到初始模型中，利用焊接质量与评估值之间的相关系数作为模型优化算法的目标函数来优化初始健康状态评估模型的参数，以此得到最优的评估值，再通过相关系数的大小评判模型评估效果是否准确。本发明的优点在于巧妙地使用了焊接质量这一概念，因为焊接质量是反映焊接机器人性能好坏的重要指标，可以反映焊接机器人工作期间的健康程度，所以本发明通过焊接质量与健康状态评估值之间相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423094 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310282374.6
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 长春工业大学
地址 130012
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