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- 2023-07-15 发布于四川
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本公开提供了一种渲染方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图和渲染技术领域。具体实现方案为：根据车辆的位置对应的地图数据，将该地图数据中的区域划分得到多个网格；根据该车辆的渲染视角下的可视化区域以及该车辆的位置，从该多个网格中获取需要渲染的目标网格；将该目标网格包括的元素的信息渲染到目标场景中。通过对地图划分网格，从所有网格中依据渲染视角确认部分待渲染网格，根据本公开实施例，可以减少渲染操作需要处理的数据量，提高渲染效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433817 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310282295.5
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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