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一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆的偏差指数；获取车辆的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述车辆的当前车速和当前预期转弯半径；根据所述当前状态信息和所述偏差指数计算所述车辆的实控方向盘转角；根据所述车辆的实控方向盘转角控制所述车辆进行转向。如此，通过车辆的偏差指数计算方向盘转角，使得智能驾驶辅助系统能够更加准确地掌控车辆的转弯半径，提高了智能驾驶辅助系统调试工作的工作

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424420 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310284584.9 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 浙江智马达智能科

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