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本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，且公开了复合码垛机器人抓手，包括机架，所述机架的下端对称连接有固定板，两个所述固定板的相向端连接有气缸，所述气缸的输出端连接有夹板，两个所述固定板上共同连接有防护机构；所述防护机构包括电动推杆和支撑组件，所述支撑组件包括U形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和两个联动杆，两个所述固定板的相背侧对称镶嵌有轴承，两个所述联动杆关于机架中心处对称设置，所述联动杆的一端连接在相对应轴承的内圈壁内。本实用新型可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187233 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023192349.X
(22)申请日 2020.12.27
(73)专利权人 南京开隆智能科技有限公司
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