一种基于Wi-Fi和声学的多模态室内定位跟踪方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种基于Wi-Fi和声学的多模态室内定位跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于WiFi和声学多模态结合室内无线定位方法，包括以下步骤：用户在感知场景范围内自由移动；用商用WiFi设备采集用户移动时的CSI，从CSI中提取PLCR，计算反射信号路径长度，构建菲涅尔区椭圆模型；用麦克风阵列采集用户移动时脚步声，通过两两麦克风信号的互相关函数峰值求解不同麦克风对的样本偏移，根据样本偏移求解角度构建射线模型；联立菲涅尔椭圆模型和射线模型，计算误差，通过极大似然最优估计完成对用户的定位跟踪。与传统WiFi定位方法相比，本发明消除了额外的相位校准成本，提高了跟踪精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116430308 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310303313.3 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人天津大学地址 300072