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- 2023-07-15 发布于四川
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提供能够更迅速地对紧急车辆的通过做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部使所述本车辆至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对乘客的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方来进行动作，在所述本车辆正以所述第二驾驶状态进行动作的情况下，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的车宽方向的运动，来使所述本车辆的驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110949376 A
(43)申请公布日
2020.04.03
(21)申请号 20191
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