一种地垄式种植草莓采摘机器人行走机构.pdfVIP

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2023-07-16 发布于四川
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一种地垄式种植草莓采摘机器人行走机构.pdf

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本实用新型涉及一种地垄式种植草莓采摘机器人行走机构，属于农业机械技术领域。本实用新型包括驱动系统、转向系统、草莓盘、机械手安装台和载物板，机械手安装台用来添加安装机械手，草莓盘为可拆卸的。草莓盘和机械手安装台均安装在载物板上，驱动系统安装在载物板上安装机械手安装台位置的一端，转向系统安装在载物板上安装草莓盘位置的一端。载物板的四个角均安装有转轴，转轴与车夹连接，驱动系统下方的车夹通过轮轴安装有驱动轮，转向系统下方的车夹通过轮轴安装有导向轮，车夹两侧安有滚动轴承，滚动轴承分别与驱动轮和导向轮配合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214178112 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202120103464.0 (22)申请日 2021.01.15 (73)专利权人昆明理工大学地址