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汽车整车动力性仿真计算 1动力性数学模型的建立 汽车动力性是汽车最基本、最重要的性能之一。汽车动力性主要有最高车速、加速时间 t及最大爬坡度。其中汽车加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响， 而最高车速与最大爬坡度表征汽车的极限行驶能力。根据汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关 系建立汽车行驶方程，从而可计算汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度。其中行驶阻力 （孔）包括滚动阻力七、空气阻力七X、坡度阻力HSt和加速阻力Fb。 根据图1就可以建立驱动的基本方程，各车节之间的连接暂时无需考虑。而车辆必须分 解为总的车身和单个车轮。节点处只画出了 X方向的力；Z方向的力对于讨论阻力无关紧要， 可以忽略。 图1 图1 （a）车辆，车轮和路面；（b）车身上的力和力矩； （c）车轮上的力和力矩；（d）路面上的力 如果忽略两个车节间的相对运动，根据工程力学的重心定理，汽车（注脚1）和挂车（注 脚2）的车身运动方程为： (1)(m1 + m2)x = -F - (G1 + G2)sin a+^ (1) j=i 其中气和气是车节的车身重量，m』Wm2它们的质量，a是路面的纵向坡度角，￡ X. 是n车轴上的纵向力之和，F是空气阻力。 其中气和气是车节的车身重量，m』Wm2它们的质量，a是路面的纵向坡度角，￡ X. 是n车轴上的纵向力之和，F是空气阻力。2 ] 由图1(c)，对第j个车轴可