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本实用新型涉及码垛机器人技术领域，提出了一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座，所述底座内壁底部的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿底座的顶部通过轴销活动连接有摇臂，所述摇臂远离支撑架的一端固定连接有机械抓手，所述底座内壁底部的左侧和右侧均固定连接有液压杆。本实用新型通过液压杆、支撑板、顶升杆、摇臂和机械抓手的设置，能够使液压杆工作推动支撑板向上移动，支撑板向上移动带动顶升杆向上移动，顶升杆向上移动使摇臂以转轴为中心旋转并带动机械抓手向上移动，进行举升码垛，替代现有的码垛机器人在工作的过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219340905 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320837861.X
(22)申请日 2023.04.16
(73)专利权人 上海首翊自动化科技有限公司
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