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本实用新型公开了一种用于三维人体扫描的彩色三维点云传感器装置，底座的一端设置有黑白工业相机及彩色工业相机，底座的另一端设置有线激光器；黑白工业相机具有黑白相机镜头，窄带滤光片设置在黑白工业相机及黑白相机镜头之间；彩色工业相机具有彩色相机镜头，彩色工业相机与彩色相机镜头之间设置有短通滤光片；黑白工业相机及彩色工业相机均分别与微型计算机电连接。效果：在黑白工业相机的基础上增加彩色工业相机，通过彩色工业相机与黑白工业相机的同步标定，将彩色工业相机与黑白工业相机的坐标系统一，黑白工业相机获取点云三维坐标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214200012 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120359910.4
(22)申请日 2021.02.09
(73)专利权人 北京阿尔法三维科技有限公司
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