采用双摄像头二次标定的扫地机器人覆盖率检测方法研究.docxVIP

采用双摄像头二次标定的扫地机器人覆盖率检测方法研究 摘要：随着智能家居需求的增加，扫地机器人逐渐成为现代家庭的必备之物。可是，市场上的扫地机器人在清洁效率方面存在着巨大的差异，覆盖率的提升是提高清洁效率的重要途径。本文通过采用双摄像头二次标定的方法，提出了一种新的扫地机器人覆盖率检测方法，该方法利用双摄像头实现对扫地机器人工作范围的监测，并对数据进行处理，从而得到扫地机器人的覆盖率。实验结果表明，该方法具有较高的准确性和可靠性，可为扫地机器人的性能优化和清洁效率提高提供有力支持。关键词：扫地机器人；覆盖率检测；双摄像头；二次标定；性能优化1. 引言扫地机器人是一种可自行清扫地面灰尘和