铜嵌件管件上料用机械手.pdfVIP

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2023-07-16 发布于四川
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铜嵌件管件上料用机械手.pdf

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本实用新型属于铜嵌件生产设备技术领域，提出一种铜嵌件管件上料用机械手，包括固定臂、活动臂和驱动机构，驱动机构包括活动座、丝杠、传动组件和减速电机，活动座与活动臂连接，活动臂为R形结构且其包括溜料箱和支撑腿，溜料箱包括由上至下依次连接的水平部、倾斜部、过渡部和圆头部，圆头部的内部设置有自动抓取机构，自动抓取机构包括导向板，导向板设置存料轨道，溜料箱的前面设置有出料管口，溜料箱的背面设置有顶板和顶料气缸，溜料箱背向支撑腿的侧面上设置有拨料气缸和与自动抓取机构配合的拨料组件。本装置设计合理、与车床的衔

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219335988 U (45)授权公告日 2023.07.14 (21)申请号 202320882674.3 (22)申请日 2023.04.19 (73)专利权人山东华信塑胶股份有限公司地址