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第三章 线性系统的时域分析法本章主要内容:3.I 系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算
? 时间域：c(t)? 复数域：G(s)? 频率域：G(jw)时域分析法在时间域内研究控制系统性能的方法,它是通过拉氏变换直接求解系统的微分方程，得到系统的时间响应，然后根据响应的表达式和响应曲线分析系统的动态性能和稳态性能。
3.5 线性系统的稳定性分析n要点介绍1、熟悉系统稳定性的定义；2、熟练掌握判断系统稳定性的方法；3、熟练掌握根据稳定性要求确定系统参数的方法。
3.5 线性系统的稳定
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