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常微分方程简明教程王玉文等编习题解答
第三章 二阶线性常系数微分方程
1.考虑两个参数的线性方程组
ab,,dY ,,,Y.,,badt,,若分别是鞍点、汇、源,试在平面上确定出相应的区域。 (0,0)
2222,,a,b,a,b解:方程的特征方程为. 解得特征根为。 ,,2a,,(a,b),01,2
需分类讨论:
b,0(I)当时,知。 ,,a,b,,,a,b12
a,b,a,b,0a,,b(i)当,即时,是汇。 (0,0)
a,b,0,a,b,b,a,b(ii)当,即时,是鞍点。 (0,0)
0,a,b,a,ba,b(ii)当,即时,是源。 (0,0)
b,0(II)当时,知。 ,,a,b,,,a,b12
a,b,a,b,0a,b(i)当,即时,是汇。 (0,0)
a,b,0,a,bb,a,,b(ii)当,即时,是鞍点。 (0,0)
0,a,b,a,ba,,b(ii)当,即时,是源。 (0,0)
图3-1
2.求解下列给定二阶微分方程的通解:
2dydy(1) ,6,7y,02dtdt
2解:方程的特征方程为. 解得特征根为. ,,6,,7,0,,7,,,,112
7t,t 因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),e,y(t),e12
7t,t设为常数,使得 。 k,kke,ke,01212
7tt将上式两端求导得 。 7ke,ke,012
,,0,kk,127t,tt,0令得 由此得。因此,与线性无k,k,0y(t),ey(t),e,12217k,k,0.12,
关。则由二阶齐次常系数微分方程解的线性原理知,原方程的通解为
7t,t 。 y(t),ce,ce12
2dydy,6,9y,0(2) 2dtdt
2,,6,,9,0解:特征方程:. 解得特征根为. ,,,,,312
,3t,3t 因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),e,y(t),te12
,3t,3t设为常数,使得 。 k,kke,kte,01212
,3t,3t将上式两端求导得 。 (k,3k)e,3kte,0212
,3t,3tt,0令,得。因此,与线性无关。则由二阶齐次k,k,0y(t),ey(t),te1221
常系数微分方程解的线性原理知,原方程的通解为
,3t,3t 。 y(t),ce,cte12
2dydy,8,25y,0(3) 2dtdt
2,,8,,25,0,,,4,3i,,,,4,3i.解:特征方程:. 解得特征根为. 12
,4t,4t 因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),ecos3t,y(t),esin3t12
,4t,4tk,k设为常数,使得 。 kecos3t,kesin3t,01212
,4t,4t将上式两端求导得 。 (4k,3k)ecos3t,(,3k,4k)esin3t,01212
,4t,4tt,0令得。因此,与线性无关。则由k,k,0y(t),ecos3ty(t),esin3t1221
二阶齐次常系数微分方程解的线性原理知,原方程的通解为
,4t,4t 。 y(t),cecos3t,cesin3t12
2dydy(4) ,7,12y,02dtdt
2解:特征方程:. 解得特征根为. ,,7,,12,0,,,3,,,,412
,3t,4t 因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),e,y(t),e12
,3t,4t设为常数,使得 。 k,kke,ke,01212
,3t,4t将上式两端求导得 。 ,3ke,4ke,012
,,0,kk,12,3t,4tt,0令,得 由此得。因此,与线k,k,0y(t),ey(t),e,1221kk,3,4,0.12,
性无关。则由二阶齐次常系数微分方程解的线性原理知,原方程的通解为
,3t,4t 。 y(t),ce,ce12
2dy,9y,0(5) 2dt
2,,9,0解:特征方程:. 解得特征根为. ,,,,,3i12
因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),cos3t,y(t),sin3t12
设k,k为常数,使得 。 kcos3t,ksin3t,01212
将上式两端求导得 ,3ksint,3kcos3t,0。 12
t,0令,得k,k,0。因此,y(t),cos3t与y(t),sin3t线性无关。则由二阶齐1212次常系数微分方程解的线性原理知,原方程的通解为
y(t),ccos3t,csin3t 。 12
2dydy,2,10y,0(6) 2dtdt
2,,2,,10,0,,1,3i,,,1,3i解:特征方程:. 解得特征根为. 12
tt 因此, 为齐次方程的两个解。 y(t),ecos3t,y(t),esin3t12
tt设为常数,使得 。 k,kkecos3t,kesin3t,01212
tt将上式两端求导得 。 (k,3k)ecos3t,(k,3k
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