工学一阶电路和二阶电路.pptxVIP

工学一阶电路和二阶电路第1页/共144页第2页/共144页返 回 重点1.动态电路方程的建立及初始条件的确定；一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解；一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解。第3页/共144页特点上 页返 回下 页 7.1 动态电路的方程及其初始条件1. 动态电路含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。第4页/共144页（t = 0）i+-R1usR2it0返 回上 页下 页例电阻电路过渡期为零第5页/共144页ucUSt1++tuCuC0R (t = 0)––+i (t →?)RkCUs+-iiCUs-上 页返 回下 页电容电路k未动作前，电路处于稳定状态：i = 0 , uC = 0新的稳定状态 k接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态：?i = 0 , uC= Us有一过渡期前一个稳定状态过渡状态第6页/共144页iUS/Rt1++tuLuL0––uL (t →?)RR (t = 0)+ii+UskLUs--上 页返 回下 页电感电路i = 0 , uL = 0k未动作前，电路处于稳定状态：新的稳定状态 k接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路：?uL= 0,i=Us /R有一过渡期前一个稳定状态过渡状态第7页/共144页 (t →?)R+++uLuLkUs––- (t →?)R+iiUs-注意返 回上 页下 页uL= 0,i=Us /Rk未动作前，电路处于稳定状态：i = 0 , uL = ?k断开瞬间工程实际中在切断电容或电感电路时会出现过电压和过电流现象。第8页/共144页支路接入或断开电路参数变化上 页返 回下 页电路结构、状态发生变化换路过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。第9页/共144页 (t 0)R+CUs-+uC–i上 页返 回下 页2. 动态电路的方程例RC电路应用KVL和电容的VCR得：若以电流为变量：第10页/共144页 (t 0)R+Us+-uL–i返 回上 页下 页RL电路应用KVL和电感的VCR得：若以电感电压为变量：第11页/共144页有源 电阻 电路 结论一个动态元件上 页返 回下 页一阶电路 含有一个动态元件电容或电感的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，称一阶电路。第12页/共144页 (t 0)R+Us+C-uL－＋–uCi上 页返 回下 页RLC电路应用KVL和元件的VCR得：二阶电路 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程为二阶线性常微分方程，称二阶电路。第13页/共144页结论上 页返 回下 页描述动态电路的电路方程为微分方程；动态电路方程的阶数通常等于电路中动态元件的个数。一阶电路中只有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。一阶电路二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。二阶电路第14页/共144页上 页返 回下 页电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。高阶电路动态电路的分析方法根据KVL、KCL和VCR建立微分方程；第15页/共144页经典法状态变量法拉普拉斯变换法卷积积分状态变量法数值法付氏变换上 页返 回下 页求解微分方程复频域分析法时域分析法本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。第16页/共144页f(t)0注意返 回上 页下 页3.电路的初始条件 t = 0＋与t = 0－的概念认为换路在t=0时刻进行0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间t0－0＋初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值。第17页/共144页(t=0)+CuCRi－明确上 页返 回下 页图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。例解特征根方程：通解：代入初始条件得： 在动态电路分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。第18页/共144页+iuc-C0返 回上 页下 页电容的初始条件t = 0+ 时刻当i(?)为有限值时第19页/共144页q =C uC结论上 页返 回下 页uC (0+) = uC (0－)电荷守恒q (0+) = q (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。第20页/共144页iL+Lu0-返 回上 页下 页电感的初始条件t = 0+时刻当u为有限值时第21页/共144页结论上 页返 回下 页iL(0＋)= iL(0－)磁链守恒?L (0＋)= ?L (0－) 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。第22页/共144页