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一种棉花钵体移栽的五轴机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-17 发布于四川
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一种棉花钵体移栽的五轴机器人.pdf

    本实用新型公开一种棉花钵体移栽的五轴机器人，属于农业机械设备技术领域，包括四轴并联机器人和两个横移机构，四轴并联机器人包括机器人安装架和并联机器人本体，并联机器人本体通过静平台以安装在机器人安装架的内侧上部，并联机器人本体具有四个自由度，机器人安装架下部分别固连在两个横移机构的输出端，横移机构用于带动机器人安装架及其上部件运动，育苗托盘沿横移机构的运动方向布置，育苗托盘位于并联机器人本体的正下方，两个输送线分别设置在育苗托盘与横移机构之间，四轴并联机器人带动移栽抓手从育苗托盘搬运棉花钵体分别放置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214206372 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202022710379.9 (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人 安徽科技学院 地址

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