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    4 、齿轮变速系统4.1 单排行星齿轮机构4.2 拉威那式行星齿轮变速系统4.3 辛普森式行星齿轮变速系统4.4 平行轴式齿轮变速系统 4.1 单排行星齿轮机构 单排行星齿轮机构（结构） 单排行星齿轮机构（结构） 4.1.2 单排行星齿轮机构原理1. 齿圈固定2. 太阳轮固定3. 固定行星架4. 联接行星轮机构的任意两个元件5. 不固定任何元件 齿圈固定 太阳轮固定 行星架固定 任意两件固定在一起 4.1.2 单排行星齿轮机构（运动规律分析）ωωHω ω＝ －11HHω ω＝ －33HωHω ωH＝ －HHi 13Hω1ωHω3ωH＝ ( － ) / ( － )＝－Z · Z / Z · Z2

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