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第7章 非线性系统的分析7-1 非线性特性对系统的影响7-2 典型非线性环节7-3 描述函数的基本概念7-4 典型非线性环节的描述函数7-5 用描述函数研究非线性系统7-6 相平面的基本概念7-7 线性控制系统的相平面分析
7-1 非线性特性对系统的影响如果一个控制系统包含一个或一个以上具有非线性特性的元件或环节,则此系统即为非线性系统。? 前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性；? 严格地说，由于控制元件或多或少地带有非线性特性，所以实际的自动控制系统都是非线性系统；? 一些系统作为线性系统来分析： ①系统的非线性不明显，可近似为线性系统。②某些系统的非线性特性虽然较明显，但在某些条件下，可进
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