绪论平面机构的运动简图及自由计算.pptxVIP

绪论平面机构的运动简图及自由计算第1页/共60页 2课时安排授课：36学时实验：4学时 1.齿轮范成实验 2. 带传动实验第2页/共60页 3 成绩评定(1) 平时考勤、作业和实验20%(2) 考试成绩 80%(3) 课程设计另外算成绩 第3页/共60页 4 学习绪论的目的：1.掌握机器和机构、构件和零件、通用零件和专用零件等概念；2.初步了解课程研究的对象和内容， 以及本课程的性质。第1章 绪 论第4页/共60页 5§1 本课程的研究对象 研究对象：机械——“机器”和“机构”一、“机器”和“机构”概念的演变（一）机器：缝纫机、洗衣机、复印机、各种机床、汽车、拖拉机、起重机等1.机器实例：(1) 内燃机：单缸四冲程燃气热能 ? 机械能(2)工业机器人：搬运物料电能、液能对物体做功（有用功）(3)加工蛋糕搅拌机、 摩天轮电能 ? 机械能第5页/共60页 6 内 燃 机 内燃机包含着齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。第6页/共60页 7 工件自动装卸装置 工件自动装卸装置包含着带传动机构、蜗杆传动机构、凸轮机构和连杆机构等。第7页/共60页 8打磨工件毛刺的工业机器人 六自由度关节式工业机器人由空间开链机构组成，各关节驱动—传动装置由驱动器和齿轮传动及同步带传动等机构组成。第8页/共60页 9装配机器人第9页/共60页 10 契比雪夫四足步行机器人第10页/共60页 11第11页/共60页 12第12页/共60页 133.机器概念 机器是能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。（起重机、录音机）思考：“收音机、电视机”是否为机器？2.机器一般特征 1）人为的实体组合 2）各部分之间具有确定的相对运动 3）用来完成有用的机械功或转换机械能第13页/共60页 14（二）机构：是机器的组成部分，一台机器可以包含一个机构，也可以包含多个机构1.机构实例：内燃机1）曲柄滑块机构 直移 ? 旋转2）凸轮机构 旋转 ? 直移3）齿轮机构 旋转 ? 旋转2.机构一般特征 具有机器前两个特征，无第三特征，即不做功，仅改变运动形式。 1）人为的实体组合 2）各部分之间具有确定的相对运动3.机构概念 机构是用来传递运动和力的、由若干相互之间形成可动联接的结构实体组成的构件系统。作为一个整体运动的结构实体称为构件。一般情况下，为了传递运动和力，各构件间应有确定的相对运动。传递运动；改变运动形式第14页/共60页 15连杆机构凸轮机构齿轮机构第15页/共60页 16（三）机器和机构的区别1.机器分类（1）工作机器：实现其他种类的某种工作或工艺过程，完成有用的机械功，如机床、汽车、飞机等（2）动力机器：实现其他种类的能量与机械能之间的转换，如电动机（3）信息机器：实现其他形式的信息与机械运动信息之间的传递与转换，如复印机2.现代机械组成（1）驱动系统：机械系统工作的动力源，如电动机和各种热力机（2）执行系统：直接实现机器特定功能的部分，包括执行机构和执行构件（3）传动系统：把原动机的动力和运动传递给执行系统的中间装置（4）控制系统：使驱动系统、传动系统、执行系统彼此协调工作并准确可靠地完成整个机械系统功能的装置。第16页/共60页 173. 机器与机构的区别（1）机构是一个构件系统，机器除了构件系统外还包括电气、液压等装置。（2）机构只用于传递运动和力，而机器除了传递运动和力外，还应当具有变换和传递能量、物料、信息的功能。4. 在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别（都是进行运动的传递与变换），因此，习惯上用“机械”作为机器和机构的总称。第17页/共60页 18二、零件和构件1. 零件：是制造的单元 专用零件：在特定机器中用到，如涡轮机及汽轮机中的叶片、飞机的螺旋桨、内燃机的曲轴、活塞等2. 构件：是运动的单元，可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构（零件间无相对运动）。第18页/共60页 19机械原理机械设计§2 本课程的研究内容通用零件（设计与计算） 联接：螺纹联接、键联接、销联接… 传动: 带传动、链传动、齿轮传动、 蜗杆传动 轴与轴系零部件: 轴、轴承、联轴器 其它: 弹簧…常用机构(组成原理、运动学和动力学)如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…第19页/共60页 20传动零件轴系零件联接零件附件机架第20页/共60页 21课程性质：专业基础课先修课程： 机械制图、理论力学、材料力学、工程材料、互换性与技术测量、金工实习§3 本课程的性质注重实践多观察多分析与思考善于找到