【分散控制】第六章 分散控制系统的可靠性.pptx

第六章分散型控制系统的可靠性 ;可靠性设计 可靠性分析 可靠性试验 可靠性管理 ; 通过对有关数据的收集、分析和计算得出一些关于可靠性问题的评价和结论。; 着眼于从管理方面提高整个系统的可靠性，例如制定合理的检修周期，配备合适的备品备件，安排适量的检修人员等等。 ;可靠度 不可靠度 失效密度函数 失效率 平均失效前时间 平均失效间隔时间 平均故障修复时间 维修率 可用率; 可靠性用概率表示时称为“可靠度”。 可靠度的定义是：“产品在规定的时间内，在规定的使用条件下，完成规定功能的概率”。 换句话说，可靠度是表示零件、设备或系统的可靠程度的。 ;需要明确以下几点： (1)可靠度所指的对象是什么，例如，一个模件、一个设备、还是一个系统。 (2)所谓规定功能指的是什么，例如，对于一个运行员接口，CRT画面有轻度扭曲不会影响操作，因此可以不算故障。 (3)时间范围是如何定义的，与可靠性关系最密切的是关于时间的规定。 ; 可靠度一般用 来表示，它是时间的函数，其值域为[０，１]。 设Ｔ为产品寿命的随机变量，则： ; 与可靠度相对应的是不可靠度，即在规定的时间内，在规定的使用条件下，发生故障的概率。不可靠度用下式表示： ; 失效密度函数是不可靠度对时间的变化率，记作，它表示了产品在单位时间内失败的概率。其表达式为： ; 失效率是工作到某时刻尚未失效的产品，在该时刻后单位时间内发生失效的概率。记为 。 按照上述定义，失效率是在t 时刻尚未失效的产品在t+⊿t的单位时间内发生失效的条件概率，即： ;由条件概率： ;可靠性指标; 平均失效前时间(Mean Time To Failure, MTTF)的定义如下： 设有N个不可修复的产品在同样条件下进行试验，测得能够正常工作的时间，即产品的寿命分别为t1，t2，…，tN，则其平均失效前时间： ;平均失效前时间与可靠度之间的关系： 假设有N个相同的、可靠度为R(t)的产品，由t0=0时刻开始进行试验，产品的可靠度随着时间的流逝在不断地下降，如下图所示：;平均失效前时间与可靠度之间的关系： 我们将时间坐标分割成长度为Δt的小段，各点所对应的时间分别为 t1, t2,…, ti ,…，显然，在第一个时间段里失效的产品数为N[R(t0)- R(t1)]，当Δt足够小时，可以取该区间右端点的时间t1作为该时间段里失效产品的寿命，则有：;平均失效前时间与可靠度之间的关系： ; 对于可维修的产品，我们引入平均失效间隔时间的概念。平均失效间隔时间MTBF是一个概率统计指标，代表两次失效之间的统计平均时间间隔。; 从形式上看，(6-8)式与(6-5)式完全相同。当我们假定维修是完备的，也就是说，一个可维修的产品，在发生失效并经过维修之后，其可靠度会达到与新产品同样的可靠性水平。这样，我们可以将工作了N次的可维修的产品，看作是N个同时开始工作的新品。在这种情况下，MTBF就与MTTF等价。因此，平均失效间隔时间与可靠度之间的关系为;由(6-4)可知;可靠性指标; 平均故障修复时间MTTR是排除故障所需要的统计平均时间，它是系统运行以后总维修时间与总维修次数之比。即; 维修率是平均故障修复时间的倒数，即; 可用率又称有效率，它是可靠度与维修度的综合指标，反映了系统的运行效率。可用率的计算公式如下;可靠性分析;可靠性分析;可靠性分析; 代入式（6-18），系统的可靠度可以表示为; 考虑（6-20）及（6-21）式，系统的平均故障间隔时间MTBFS为; 如果已知设备的平均故障间隔时间分别为MTBF1，MTBF2，?，MTBFn，系统平均故障间隔时间与各设备平均故障间隔时间的关系为; 在构成系统的多个设备中，只有当它们全部发生故障时，系统才丧失预定功能，这种系统被称为并联系统，它的可靠性分析模型即为并联模型，其方框图见下图。设系统中各设备的可靠度分别为R1，R2，…，Rn，系统的可靠度Rs可以表示为; 式中(1-R1)，(1-R2 ) ，…， (1-Rn )为各设备的不可靠度，其乘积则表示所有部件都发生故障的概率。为简化起见 ，设R1=R2 =，…，=Rn =R,系统的可靠度Rs可以表示为; 由于，;对式（6-26）积分，可得 ; 设一个生产过程由m个子系统，S1，S2，…，Sm组成，采用n个基本控制单元，U1，U2，…，Un进行控制，这n个基本控制单元都可能与各个子系统发生联系，构成一个复杂的网状系统，如下图所