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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，包括机器人主体和夹持装置，夹持装置包括：固定底板、上固定板；两个夹持爪、底座、波纹管、活动管和吸盘，固定底板上前后对称设置有夹持爪，前后对称的两个夹持爪相对的侧面均开设有三个螺纹孔，夹持爪内插接有抽气管，固定底板的上端左右对称开设有两个滑槽，本实用新型的有益效果是：通过两个液压缸的液压杆推动两个夹持爪相对移动，对光滑管道进行初步的夹持，当夹持爪内侧的吸盘与光滑管道接触后，启动抽气机，通过抽气管将吸盘内的空气抽走，使吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214215973 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022650357.8
(22)申请日 2020.11.16
(73)专利权人 龚小红
地址 33
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