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* * * * * * * * * * * (2) 对称性 由控制顶点 构造出的新Bezier曲线,与原Bezier曲线形状相同,走向相反 * (3) 凸包性 * (4) 几何不变性 是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性 * 移动n次Bezier的第J个控制点,将对曲线上参数为t=j/n的点P(j/n)处发生最大的影响适合于形状设计 * 3 Beizer曲线的矩阵表示 * 3 Beizer曲线的矩阵表示 当n=3时, C(t) = (1-t)3P0+ 3t(1-t)2P1+3t2(1-t)P2+t3P3 * 4 Beizer曲线的分割递推Casteljau算法 抛物线的三切线定理 当P0,P2固定,引入参数t,令上述比值为t:(1-t),即有 这二次Bezier曲线P20可以定义为分别由前两个顶点(P0,P1) 和后两个顶点(P1,P2)决定的一次Bezier曲线的线性组合。 * 4 Beizer曲线的分割递推Casteljau算法 n+1个控制点Pi(i=0, 1, ..., n)定义的n次Bezier曲线Pn0 可被定义为分别由前、后n个控制点定义的两条(n-1) 次Bezier曲线P0n-1与P1n-1的线性组合 由此得到Bezier曲线的递推计算公式: * 4 Beizer曲线的分割递推Casteljau算法 n = 3 时 * 4 Beizer曲线的分割递推Casteljau算法 * 5.4 Beizer曲面 定义 基于Bezier曲线的讨论,我们可以方便地可以给出Bezier曲面的定义和性质, Bezier曲线的一些算法也可以很容易扩展到Bezier曲面的情况。 (n+1)x(m+1)个空间点列: Bezier曲面定义为: * 5.4 Beizer曲面 2.性质 ??? 除变差减小性质外,Bezier曲线的其它性质可推广到Bezier曲面: (1) Bezier曲面特征网格的四个角点正好是Bezier曲面的四个角点 (2) Bezier曲面特征网格最外一圈顶点定义Bezier曲面的四条边界; Bezier曲面边界的跨界切矢只与定义该边界的顶点及相邻一排顶点有关 (3)几何不变性。 (4)对称性。 (5)凸包性。 * 5.5 B样条曲线 1.为什么要B样条曲线 Bezier曲线的两点不足: 1) 特征多边形顶点的个数决定了曲线的阶数,当n较大时,它对 曲线的控制将会减弱 2)由于 Bi,n(t)在0 = t = 1 的整个区域都不为0,曲线不能做局部修改, 即改变某个控制点将影响整条曲线 ??? * 5.5 B样条曲线 2.定义 ??? 已知n+1个控制点Pi(i=0,1,….,n),也称为特征多边形,K阶B样条的表达式为: 其中是节点值,T=[t0,t1,…,tn+2k-1] 构成了K阶B样条函数的节点矢量。节点矢量所含节点数目由控制顶点n和曲线次数k所确定。 均匀B样条函数,其节点值ui-1-ui = 常数; 非均匀B样条函数,即节点值ui-1-ui ≠ 常数。 * 5.5 B样条曲线 3.B样条曲线的性质 局部性 连续性 几何不变性 变差缩减性 造型的灵活性 ??? * 5.5 B样条曲线 3.B样条曲线的矩阵表示 一次均匀B样条曲线的矩阵表示 二次均匀B样条曲线的矩阵表示 三次均匀B样条曲线的矩阵表示 * 5.6 B样条曲线 3.B样条曲线的性质 局部性 连续性 几何不变性 变差缩减性 造型的灵活性 ??? * * 小结内容 Introduction(绪言) Introduction to Definition, Research Contents, Applications, Development of Computer Graphics Basic
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