T_CSAE 261-2022 自主代客泊车地图与定位技术要求.docxVIP

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2023-07-19 发布于河北
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ICS?35.240.01 CCS?L?77 团体标准 T/CSAE?261—2022 自主代客泊车地图与定位技术要求 Automated?valet?parking—Technical?requirements?for?mapping?and?positioning 2022?-?06?-?30?发布 2022?-?06?-?30?实施中国汽车工程学会发?布 T/CSAE?261—2022 目次前言? ................................................................................? III 引言? .................................................................................? IV 1 范围? ...............................................................................? 1 2 规范性引用文件? .....................................................................? 1 3 术语和定义? .........................................................................? 1 4 缩略语? .............................................................................? 1 5 总体要求? ...........................................................................? 1 5.1 精度要求? .......................................................................? 1 5.2 时间基准? .......................................................................? 2 6 技术要求? ...........................................................................? 2 6.1 地图要求? .......................................................................? 2 6.2 定位要求? .......................................................................? 8 6.3 地图与定位协同要求? ............................................................? 12 附录? A （资料性）场端定位性能指标监测要求? ............................................? 14 A.1? 总体要求? ...................................................................... ? 14 A.2? 监测环境? ...................................................................... ? 14 A.3? 监测设备? ...................................................................... ? 14 A.4? 监测规范? ...................................................................... ? 14 附录? B （资料性）视觉? SLAM? 定位? .......................................................? 17 B.1? 功能定义? ................................

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