T_CSAE 269-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式.docxVIP

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ICS?43.020 CCS?T?40 团 体 标 准 T/CSAE?269—2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 Intelligent?and?connected?vehicles—Dynamic?data?exchange?specification?for?highly automated?driving?map 2022?-?12?-?20?发布 2022?-?12?-?20?实施 中国汽车工程学会 发?布 T/CSAE?269—2022 目 次 前言? .................................................................................? II 1 范围? ...............................................................................? 1 2 规范性引用文件? .....................................................................? 1 3 术语和定义? .........................................................................? 1 4 动态信息应用需求? ...................................................................? 2 5 动态信息分层管理? ...................................................................? 2 5.1 概述? ...........................................................................? 2 5.2 分层方法? .......................................................................? 3 6 动态信息数据交换格式? ...............................................................? 3 6.1 6.2 6.3 6.4  数据格式总体框架? ...............................................................? 3 动态信息空间表达方式? ...........................................................? 5 动态信息数据模型? ...............................................................? 8 动态信息数据表结构? ............................................................? 14 参考文献? .............................................................................? 46 I T/CSAE?269—2022 前 言 本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位:北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽智图(北京)科技有限公司、易图 通科技(北京)有限公司、北京百度智图科技有限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有 限公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时空科技(安庆)有限公司、北京车网 科技发展有限公司、中国地图出版社有限公司。 本文件主要起草人:费雯凯、蒋言、伍勇、刘建琴、杨殿阁、乔得志、江昆、杨蒙蒙、刘茂林、李 宏利、冯昶、李庆建、熊丽音、王睿、汤咏林、刘秋平、黄路遥、肖勇、李秀知、魏涛、杨彦鼎、陈卓 宁、孙宁、陈伯顺、张赟、陈治莹。 II T/CSAE?269—2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 1 范围 本文件规定了自动驾驶地图应用所涉及的动态信息数据的分层管理方法和数据交换格式。 本文件

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