原创力文档- 2
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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化工业搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面滑动连接有搬运架，防护板的内壁焊接有压缩弹簧，防护挡板转动连接在旋转槽的内部，机器人本体移动至产品侧端后，向内调节夹持气缸使夹持板对产品进行夹持，向上调节升降气缸使搬运架向上移动并使产品脱离地面，然后向内调节伸缩气缸使底部支撑板移动至产品下端，通过底部支撑板避免产品夹持不稳而掉落，保证产品的搬运质量，搬运过程中发生碰撞时，物体碰撞在防护挡板表面并使防护挡板定位转动挤压在压缩弹簧表面，形成初步缓冲保护，同时缓冲弹簧挤压在缓冲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217431 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120123108.5
(22)申请日 2021.01.18
(73)专利权人 滨州职业学院
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