原创力文档- 6
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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型提供了一种夹角检测装置，包括竖直安装板、固定于竖直安装板上的CCD检测相机、设置于CCD检测相机上方的水平移动平台以及固定于水平移动平台上的用于抓取电芯的机械臂，机械臂可通过水平移动平台将电芯移动至CCD检测相机的正上方。本实用新型所提供的一种夹角检测装置可以适用于锂电池的卷绕设备中使用，用于对电芯的极耳进行自动化检测操作，整个夹角检测装置的结构简单、占用体积小、操作方便、定位精度高、生产加工稳定；通过设置的CCD检测相机对于机械臂上所夹持的电芯的极耳进行自动检测，利用CCD检测相机可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214223952 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202023336551.5
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 深圳市诚捷智能装备股份有限公
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