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上海裕飞机电有限公司 单轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及 IO （输入输出）接线图 4 二 用户管理操作 5 三 系统参数设置 6 四 IO （输入输出）设置 7 五 系统自检操作 10 六 手动操作 12 七 编程操作 14 1 上海裕飞机电有限公司 八 自动执行 17 九 指令详解 18 十 电子齿轮计算及公式 20 十一 编程案例 23 十二 常见问题及处理 28 2 上海裕飞机电有限公司 3 上海裕飞机电有限公司 一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为 1 号线） 2.IO （外部开关及继电器）的接线图（红色线为1 号线）