F.US-UFO型果园避障割草机试验研究.docx

? ? F.US-UFO型果园避障割草机试验研究* ? ? 沈启扬，雷哓晖，马拯胞，李健 (1. 江苏省农机具开发应用中心，南京市，210017； 2. 江苏省农业科学院，南京市，210014) 0 引言 果园割草是果园管理的一项重要作业环节[1]，一年需要刈割3～5次[2]，用工量多，劳动强度大。常见割草机有乘坐圆盘式、拖拉机旋耕式和人工背负式，但主要用于牧草收割和草坪管理。果园中的果树均按照一定的行间距和株间距进行栽植。果树的行间距和株间距较大，使得果树行间和株间的土地上生长较多的草，而果园生草会吸收果园土壤中的营养成分，影响果树的生长和果树的产量，因此果树收获前需要多次对果园中的草进行清除。除草有行间除草和株间除草之分，行间除草易于实现，株间除草较为困难，问题集中在树干的避障方法上。 国内果园机械化割草起步晚，学术研究多集中在株间仿形割草上。徐丽明的篱架式葡萄株间自动避障除草机[3-5]，株间除草作业覆盖率在田间试验中高达97.5%。李善军的柑橘园仿形割草机切割器[6]，通过与正交试验最优值对比，切割器峰值扭矩可降低0.38%，一次切割整齐率上升5.43%。杨欣的果园垄面割草机[7]，割草机刀盘可随垄面地形进行仿形割草，经田间试验：割茬高度为64.4 mm，割草机漏割率为5.6%，割茬高度标准差为5.15，变异系数为8.3%，稳定系数为92.7%。除了机械化割草，还有防草布铺设[8]、火焰灭草[9]和田间生草[10]等除草方法的研究。国外果园割草机市场化产品较多，但未在文献中见到机具性能试验的相关报道。如意大利生产的多工序葡萄株间耕作机，集割草、松土、清扫功能于一体；美国Spraydome系列树下除草机，封闭罩盖式除草剂喷施作业；荷兰DR系列变割幅割草机，行宽变距式作业。目前国外对于果园除草技术的研究主要集中在方法创新上，如Martinelli对比研究行间生草技术和除草剂对柑橘种植的影响[11]，Granatstein对比研究旋耕除草、除草剂除草和火焰除草在有机苹果园和梨园中的作业效果[12]。其研究可为本文机具的田间试验方法提供参考。 借鉴上述国内外机型的设计经验，前期研发了一款F.US-UFO型果园联合割草机[13]，用于果园行间树下的自动化联合割草作业，但尚未开展系统性的田间试验来评价割草机的田间作业性能。因此，本文对F.US-UFO型果园联合割草机在江苏省泰兴市烨佳梨园、沛县聚英阁水果种植家庭农场和睢宁县楸树研发基地3所示范区进行了作业性能试验和田间生产试验，以考查其在江苏果园的可靠性、适用性与经济性。 1 整机结构与工作原理 割草机整机采用拖拉机3点悬挂方式作业，由机架、液压系统、机械传动系统、行间碎草机构、株间割草机构、镇压装置组成。割草机结构设计应满足果园割草农艺技术要求，该机具通过行间和株间联合割草实现果园割草环节的机械化作业。整机结构如图1所示，主要技术参数如表1所示。 图1 整机结构Fig. 1 Whole structure1.探测杆 2.液压马达 3.减振器 4.液压换向阀 5.液压油箱6.液路分配阀 7.齿轮泵 8.锥齿轮箱 9.悬挂架10.带轮传动轴保护罩 11.传动皮带罩壳 12.机架 13.镇压轮14.避障液压缸 15.避障圆盘支架 16.避障圆盘 割草机为单边避障型，拖拉机需配带液压输出系统，通过侧移液压缸控制其侧移位置。割草机工作时，拖拉机PTO通过万向传动轴带动动力输入轴旋转，拖拉机输出动力经锥齿轮箱传送给带轮传动轴和齿轮泵。带轮传动轴转速经带轮传动机构变速后，带动行间割草刀辊旋转。齿轮泵将液压油以一定的压力，经高压油管和液路分配阀，输送给液压马达和液压换向阀。液压马达带动避障刀盘旋转作业，液压换向阀通过控制避障液压缸的伸缩，使得避障圆盘绕树摆动，以实现避障功能。当位于避障圆盘外缘轮廓的探测杆碰触到树干时，探测杆压块对液压换向阀的顶针施压，液压换向阀控制避障液压缸收缩，避障圆盘向后摆动；当探测杆未探测到树干时，液压换向阀顶针复位，避障液压缸伸长，避障圆盘向前摆动。避障圆盘四周固定安装有橡胶圈，可防止圆盘外缘钢结构与树干发生碰擦。避障圆盘与转动支架之间由平行四边形仿形机构连接，在减振器弹力、避障圆盘重力和仿形滑盘的共同作用下，避障圆盘纵向位置能够根据树干四周地势进行适当的自由调整，实现仿形割草。行间割草机构后方安装有镇压轮，用于对作业后的行间路面进行压实。 表1 主要结构与性能参数Tab. 1 Main structure and performance parameters 2 材料与方法 2.1 试验条件 试验地选用江苏省泰兴市烨佳梨园(泰兴烨佳梨园)、沛县聚英阁水果种植家庭农场(沛县聚英阁苹果园)、睢宁县楸树研发基地官山示范区(睢宁官山楸树园)。各园区试验面积、温度、相对