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大型机械式挖掘机铲斗设计技术研究 ? ? 第l0卷第3期计算结构力学及其应用Vo1.10No.3 1993年8月COMPUTATIONALSTRUCTURALMECHANICSANDAPPLICATION SAugust1993 ___ 工程应用一 大型机械式挖掘机铲斗设计技术研究 . 壹盍筮一 (太原重型机被研究所.030024) 午z, 摘要根据引进产品P~H2300XP挖掘机的现场实测数据,对其铲斗进行了大量的数 据分析研究在分析过程中.台理确定铲斗边界约束及斗齿处计算载荷是铲斗计算分析 的难点.文章运用力的线性叠由?原理成功地解决了这一问题.分析了铲斗各部分的结构 铲斗分析的影响. , 力些堡兰!垦里 0前言 大型机械式挖掘机是我国广泛使用的矿山采掘设备.铲斗是挖掘机上部工作装置(铲斗, 斗杆,起重臂,回转平台)四大部件之一,是主要承载件.在挖掘过程中.铲斗直接承受很大外 力,铲斗与矿岩的接触滑移,造成铲斗受激烈的磨损.因此.铲斗结构性能的好坏对挖掘机工作 的影响是非常重要的.目前.在国内大型挖掘机设计中.一直对铲斗的应力分布规律缺乏了解. 也缺少能进行工程应用的计算方法.它的难点并不在于铲斗力学模型本身.而是铲斗的实际载 荷很难确定,因而以往的铲斗分析只是停留在在斗齿上假定载荷来进行分析,很难提出对工程 设计有实际意义的数据和方法.本次计算的目的就是从实测载荷中对铲斗结构性能进行深入 地探索.以期揭开铲斗应力分布的秘密. 1力学模型的建立 大型机械式挖掘机铲斗具有切削,装运和卸出矿岩的功能.是上部工作装置的主要运动部 件之一.铲斗在结构上可分为斗前壁,斗后壁及斗底三大部分. (1)斗前壁:采用耐磨高锰钢铸成.外侗焊有横向及竖向加强筋条,内侧铺设可更换的高强 度钢板. (2)斗后壁:高强度钢板焊接结构.外侧上,下和两侧转角部位均焊有封闭式辅助钢板.形 成局部箱形结构.后部设有销轴孔,通过销轴和连杆与斗杆连接. (3)斗底:板结构.与斗后壁用销轴连接.通过开斗插销与斗前壁固定.卸载时,开斗插销拔 出,斗底打开. 根据上述特点,在进行有限元计算分析中,对铲斗力学模型作如下简化(参见圉2): 本文干1991年10月3O收到.修改穑于】993年2月8收到 计算结均力学及其应用10卷 图I铲斗结构图图2铲斗力学模型图 (1)对于斗前壁和斗后壁,选用(三维)板壳单元; (2)斗前壁上加强筋条.选用等效三维梁单元; (3)斗后与斗杆连接的连杆和销轴.选用具有等效截面积的三维杆单元; (d)斗底为活动件,对铲斗强度无贡献,不予考虑.但计及斗内矿岩重量对斗壁的影响. 应用程序为:微机SAP5程序;机型:386微机.计算参数为:节点443个.板壳单元487个. 梁单元74个.杆单元8个,自由度总数2495. 2载荷工况的选取 挖掘机在实际挖掘过程中.铲斗斗齿不断受到矿岩中切削阻力,矿岩摩擦力及矿岩进入铲 斗时的挤压阻力的作用由于受矿岩物理性质不均匀及爆破质量的影响.铲斗各个斗齿所受外 力的情况是随机的.它不仅随时会受到偏载作用.而且有时还会出现堵转现象.固此.铲斗受力 情况十分复杂,而国内目前还缺少这方面的实测数据和资料本次计算借鉴了1988年1O月太 原重机厂在首钢矿山公司水厂铁矿测试的实测数据.从现场实测的103斗数据中选取了(1)堵 转时;(2)最大偏载发生时;(3)正常工况下提升力达额定最大值时三种典型时刻作为计算载荷 工况,以覆盖在这特定开采条件下铲斗实际挖掘过程中的危险状况.使理论分析与实测结果有 机地统一起来.更清楚地了解铲斗在各种危险状况下的应力分布. 3边界条件的确定 挖掘机实际工作时.由于推压力的作用.铲斗随着斗杆的伸缩而运动.在某一瞬间.铲斗, 斗杆与起重臂及提升钢丝绳形成动平衡.由于有限元计算分析需要已知斗齿受力情况,而实测 数据为斗后与斗杆连接部位的连杆力,销轴力及提升力.这样就给合理确定铲斗的计算分析载 荷和边界条件增加了很大难度. 首先.作为隔离体.铲斗的实际边界约束应位于斗后与斗杆连接的连杆及销轴处.实际工 作载荷应为各斗齿上的外力.但斗齿所受的这些挖掘阻力实际分布情况不明.无法直接将实测 ? ? ? 3期音素荷:大型机械式挖掘机铲斗设计技术研究 载荷作为计算分析载荷.其次.斗内矿岩重量及矿岩重心位置都是随机变量.无法确定.另外. 铲斗的实际边界约束少于计算分析所需的边界约束因此.正确处理铲斗的边界约束条件及计 算分析载荷就成为铲斗计算分析成功与否的关键. 为_『能使计算分析更准确可信.使铲斗边条件能更好地模拟实际工况.合理地将实测数据 转化为铲斗计算载荷.绎反复试算.对