一种基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.96万字
约 14页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及无人机集群多目标搜索技术领域，且公开了一种基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法。该基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法，提供一种无人工奖励设计、实现方法简单、计算复杂程度低、通信能力强、鲁棒处理能力强、搜索效率高以及训练收敛速度快的基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法，能够高效的实现无人机多目标的协同搜索。通过信息素机制，避免了在强化学习中人为设置复杂的奖励函数，通过信息素机制，加强了智能体之间的通信和协作能力，通过使用分布式与环境交互，中心化共同训练的方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116449863 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310222819.1 (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人广州大学地址 510006