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使用基于事件的传感器进行高速且高精度的光扫描式三维测量。三维测量装置(8)具有：投光部(7)，其一边扫描参照光一边向对象物(W)投光；受光部(3)，其接收由对象物(W)反射的参照光，按像素监视参照光的亮度变化，在亮度变化为预先确定的阈值以上的情况下，将像素的位置、存在亮度变化的时刻以及表示亮度变化的方向的极性作为事件输出；以及三维信息计算部(9)，其选择事件从正极性变化为负极性且包含指定个数的事件的事件组，根据事件组所包含的事件的时刻和产生事件的亮度变化的阈值来计算参照光通过像素的通过时刻，根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116457629 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202180076984.X (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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