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FPD导航装置具备：图像取得部，其从FPD取得第一图像和第二图像，第一图像包含在第一位置拍摄到的对象血管的影像，第二图像包含在与第一位置不同的第二位置拍摄到的对象血管的影像，FPD为平板探测器；位置信息取得部，其根据第一图像和第二图像、第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，取得对象血管的位置信息；以及推荐范围输出部，其根据对象血管的位置信息来输出FPD拍摄位置推荐范围，该FPD拍摄位置推荐范围表示为了取得对象血管的影像而被推荐的FPD的拍摄位置的范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116456906 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202180077774.2 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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