驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决驾驶设备扭矩失控产生非预期加速时如何根据驾驶员的操作主动降低扭矩的问题。为此目的，本发明的方法包括通过多个第二控制器采集驾驶员操作信号和扭矩信号，通过第一控制器获取驾驶员操作信号和扭矩信号，并基于预设的信号使用原则、驾驶员操作信号以及扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控，并根据判断结果，基于第一控制器对驾驶设备进行相应控制。通过上述实施方式，可以确保在驾驶设备在扭矩失控产生非预期加速时安全停车，提高了驾

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443034 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310273202.2 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司地