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一种爬柱设备.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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一种爬柱设备.pdf

    本发明提供了一种爬柱设备，包括：支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块；支架套设在杆塔外侧，包括多个框架，多个所述框架环绕设置，相邻的两个框架通过弹簧连接；每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上，每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮，所述驱动电机和所述减速器驱动连接，所述减速器和所述驱动轮传动连接，所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置，形成螺旋上升的行走轨迹；每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上，并和所述攀爬机构上下间隔设置；其包括支撑轮，所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443131 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310451670.4 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 广东电网有限责任公司广州供电局 地

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