S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程.pdf

S7-1200 的被控仿真对象PID 自整定过程 S7-1200 的PID 控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID 参数，下面我们以PID_Compact 指令结合 被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。 （1）添加循环中断OB，因为PID 指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID 运算以固定的采样周 期完成，如图1 所示。 图1：添加循环中断OB30 （2 ）从右侧指令工艺PID 控制 里面选择PID_Compact 指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块 图标直接进入到组态/调试窗口，如图2 所示。 图2 ：PID_Compact 指令块 （3 ）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output 选项卡设定下就可以了， 其