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本实用新型公开了一种夹爪稳定的抓手，包括盘体、转杆、限位推片、转轴、套块、滚轮二、夹手、夹口，所述的盘体呈圆形，且盘体上环形设有导向槽、凸沿与侧导向面，侧导向面上设有凸面与正常面，盘体中心的电机上的转盘上环形设有若干转杆，转杆端部设有安装座，安装座下端设有与导向槽对接的导向轮，安装座在凸沿一侧设有限位推片，安装座上对称式设有两转轴，两转轴上对称式设有一对套块，套块的延伸部上设有滚轮一与滚轮二，两转轴下端对称式设有一对夹手，两夹手之间位置设有弯钩，两弯钩之间对接有弹簧，夹手端部的夹口内侧设有若干夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214266601 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023003822.5
(22)申请日 2020.12.12
(73)专利权人 杭州蓝纳节能技术有限公司
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