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本发明公开了一种基于Siamese网络的牧场中无人机对牛目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，用以解决现有基于Siamese网络的目标跟踪方法中仅使用初始模板而导致跟踪过程中鲁棒性较差的问题。本发明的技术要点包括：在跟踪时对于后续视频帧：根据锚框比率变化判断当前帧跟踪结果是否需要更新模板；若模板待更新则利用响应峰值欧式距离检测机制判断当前帧中是否有相似目标与真实目标正在相互靠近；若判断没有则利用高置信度模板更新机制对当前帧进行质量判断；若判断为质量高的模板则将其对应的特征融入累积模板，并与初
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116452629 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310291577.1 G06N 3/04 (2023.01)
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