用于自动化地建立螺纹连接的装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.17万字
约 11页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

用于自动化地建立螺纹连接的装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种用于自动化地建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括具有从动元件(11)和端部构件(12)的关节臂机器人(1)，所述从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)能转动地布置在端部构件(12)上，所述装置还包括旋拧工具(2)，所述旋拧工具能借助于从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)转动。根据本发明，所述装置(100)具有至少一个传动装置(3、4、5)，所述传动装置(3、4、5)与从动元件(11)和旋拧工具(2)作用连接，并且所述传动装置设置用于在从动元件(11)与旋拧工具(2)之间进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116457138 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202180076974.6 M ·马滕科洛兹　T ·A ·勒贝克　 (22)申请日 2021