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2023-07-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，机器人包括安装在底座上的第一油缸,第一油缸的输出端固定安装连接座，连接座内安装旋转电机，旋转电机的输出端安装转动架，转动架的第一端安装有升降电机，第二端安装有丝杠；所述升降电机通过链条与丝杠连接，丝杠上安装有升降螺母，升降螺母通过第一联接部件与夹砖装置固定连接；第一油缸外部套有导向筒，导向筒的底端自由，顶端与连接座固定连接，升降螺母还通过第二连接部件与套在导向筒上的导向套固定连接，底座上还安装有与第一油缸通过管路连接的液压泵站。本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214272994 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022518968.7 (22)申请日 2020.11.04 (73)专利权人曹振迎地址 27