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本申请公开了一种滚刷结构及具有其的清洁机器人，属于清洁设备技术领域。滚刷结构包括：转动地设置于清洁机器人机体上的胶棒，以及包括有清扫组件和胶套本体的清洁胶套。胶套本体具有弹性，清扫组件沿胶套本体的周向设置，且至少部分清扫组件用于与待清洁面接触，胶套本体沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔，胶棒穿设于装配孔，并与装配孔的孔壁弹性抵接。本申请提供的滚刷结构，通过设置具有弹性的胶套本体，胶套本体上设置贯穿其的装配孔，胶棒穿设于装配孔并与装配孔的孔壁弹性抵接，以使清洁胶套与胶棒可拆卸连接，这样便
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219353810 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320301427.X
(22)申请日 2023.02.18
(73)专利权人 浙江弥乐科技有限公司
地址 3
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