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- 2023-07-20 发布于四川
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构成一种车辆控制装置,具有前轮(11)用的前电机(12)、后轮(13)用的后电机(14)、根据电机转速计算前后的电机角速度的角速度运算部(15)、基于电池(16)的状态计算能够从该电池(16)输出的总输出限制值的输出运算部(17)以及计算分配至前后电机(12、14)的转矩分配的转矩运算部(18),当在前后轮(11、13)的车轴速度之间产生大小差异时,通过将所述总输出限制值基于低旋转侧的电机的电机角速度计算出的总转矩限制值来限制要求转矩的上限,对于向前后电机(12、14)的转矩分配后的转矩要求值,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113573941 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 202080020282.5 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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