异步电机直接转矩控制.pptVIP

异步电机直接转矩控制; 直接转矩控制(DTC Direct Torque Control) 。又称为直接自控制(DSR，DSC Direct Self-Control)。 是近十年来继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。 ;1977年，美国学者A.B.Plunkett首先在IEEE杂志上发表提出磁链—转矩直接调节的思想，但由于需要检测磁链，未获得实际应用。;鉴于电气机车等具有大惯量负载的运动系统在起、制动时需要快速瞬态转矩响应，1985年德国鲁尔大学的Depenbrock教授研制了直接自控制系统(DSR)，并提出了直接转矩控制理论。 该理论采用转矩模型和电压型磁链模型，以及电压空间矢量控制PWM逆变器，实现转速和磁链的砰－砰控制(Bang-Bang Control) 。 这在很大程度上解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数影响的问题。; 和VC系统一样，DTC系统分别控制异步电动机的转矩(转速)和磁链，转速调节器ASR的输出作为电磁转矩的给定信号T*e，在T*e后面设置转矩控制环，它可以抑制磁链变化对转速的影响，从而使转速和磁链系统近似解耦。 因此，从总体控制结构上看，直接转矩控制系统(DTC)和矢量控制系统(VC)是一致的，都能获得较高的静、动态性能。;在具体控制方法上，DTC系统和VC系统有所不同， ⑴ 转矩