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2023-07-20 发布于四川
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一种环卫洗扫车路径规划的方法、系统、介质及设备.pdf

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本申请涉及一种环卫洗扫车路径规划的方法、系统、介质及设备，包括以下步骤：获取路网信息，其中路网信息包括路径信息，路径信息包括多个总路径；将路网信息匹配到预置的电子地图上；判断所有总路径的长度是否大于第一预设长度，得出判断结果，判断结果为大于结果或不大于结果；将所有不大于结果的总路径根据预置的分组规则进行分组，使得电子地图中两条不大于结果的总路径为一组形成多组合并路径组；将合并的路径组中两条总路径的两端连接规划成一条新的总路径，本申请将原来两辆车的作业路径合并在一起，由一辆车来完成作业任务，节省了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115265543 A (43)申请公布日 2022.11.01 (21)申请号 202210872044.8 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人中环洁环境有限公司地址 1014

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