车轮滑移率控制方法、装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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车轮滑移率控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf

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本公开涉及一种车轮滑移率控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：识别车辆前方的道路路面类型；确定与车辆前方的道路路面类型相对应的目标滑移率；响应于当前滑移率和目标滑移率不一致，控制滑移率按照目标步长逐步向目标滑移率调整。如此，能够使当前滑移率更好的与路面状况相适应，提升车辆动力系统控制效果，减少制动距离，以减少轮胎磨损，同时能够提升车辆行驶安全性。按照目标步长逐步调整滑移率，能够确保在滑移率调节的过程中，车辆能够保持自身运行的平稳性，以提高车内人员的乘车体验感。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987443 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210764648.0 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人小米汽车科技有限公司地址 100

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