原创力文档- 16
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- 2023-07-20 发布于四川
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本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111598945 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 20201
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