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- 2023-07-20 发布于四川
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提供用于在场景的3D图像中分割对象的技术。示例性方法可以包括接收场景的3D图像帧。每个3D图像帧与产生3D图像帧的深度照相机的姿态相关联。方法还可以包括：基于对象识别来检测每个帧中的对象；将标签与检测到的对象相关联；计算对象周围的2D限位框；并且计算限位框的中心的3D位置。方法还可以包括：基于标签和限位框的中心的位置，将检测到的对象与从先前接收的图像帧创建的现有对象边界集匹配；或者如果匹配失败，则创建与检测到的对象相关联的新对象边界集。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108701376 A
(43)申请公布日
2018.10.23
(21)申请号 20178
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